OMRON - Le robot mobile LD

OMRON propose des solutions véhiculées de manière totalement autonomes qui offrent la possibilité d'augmenter le flux de production, de diminuer la durée des arrêts machine, de supprimer les erreurs et de garantir la traçabilité des matériaux. Dans cette même démarche, cet équipement permet aux opérateurs de se consacrer à des tâches qui nécessitent des compétences plus importantes. Par ailleurs, contrairement à des solutions AGV ordinaires, les robots mobiles LD s'adaptent aux infrastructures existantes, et évitent ainsi des investissements supplémentaires dans la modification de l'agencement de vos structures.

 

Le principe de fonctionnement

 

MobilePlanner

MobilePlanner est le logiciel PC associé à l'équipement permettant de gérer un ou toute une flotte de robots.

•  Etablit des cartes pour des applications de robot mobile

•  Dispose de moyens de configuration qui offrent la possibilité aux robots d'adapter leurs caractéristiques ou de programmer leurs capteurs, leurs caméras, etc.

•  Prévoit des tâches et ajoute des déplacements

 


Carte Flexible
 

Nos véhicules intelligents utilisent un laser intégré pour scanner l'environnement et concevoir une carte dont ils se serviront pour se déplacer. Vous pouvez également utiliser MobilePlanner pour faire évoluer la carte de navigation et :

•  Insérer des repères de collecte et de livraison

•  Insérer des délimitations d'espaces

 

 

 

 

Navigation Rigoureuse
 

 

 

Si l'espace du robot évolue radicalement (particulièrement dans les usines et entrepôts où des outils comme des palettes ou des chariots sont déplacés régulièrement), le système utilise la technologie Acuity pour affirmer la « localisation » du laser embarqué. Cette option permet de situer les points d'éclairage au plafond afin de positionner des « repères lumineux » qu'il superpose à la « carte des lieux ». Il permet également aux robots mobiles de circuler simplement dans les espaces ouverts des grands entrepôts.

 

 

 

 

 

 


Sécurité

La technologie de nos robots mobiles garantie la totale sécurité des opérateurs. Des lasers et d'autres types de capteurs sont directement intégrés afin de repérer les obstacles qui peuvent gêner leur trajectoire et, selon leur vitesse, provoque un arrêt d'urgence pour empêcher un éventuel choc.

•  Laser LIDAR

•  Laser inférieur

•  Laser latéral

•  Pare-chocs avant

•  Sonar

 

 

 


Gestion de flotte
 

Enterprise Manager est un réseau qui garantit la synchronisation de plusieurs robots mobiles lorsqu'ils sont utilisés dans un même espace.

•  Distribue les différentes demandes de transfert (tâches) : partage les missions entre les différents robots mobiles en choisissant le véhicule le plus adapté à chacune d'entre elles.

•  Contrôle de la circulation : améliore le déplacement des véhicules

•  Communication : une seule interface en lien avec les systèmes d'usine (MES, WMS, ERP, etc.)

•  Gestion de la configuration : regroupe l'ensemble des paramètres système de la flotte de véhicules

 

 

 

Les avantages à utiliser nos robots mobiles

 

•  Aucune préprogrammation du trajet

•  Automappage grâce au PC embarqué

•  Installation rapide

•  Version de robot mobile antistatique ESD pour le transport de composants électroniques

•  Interaction facile sur tablette grâce à MobilePlanner, récemment mis à jour

 

 

Les différents modèles de plateforme mobile et de transporteur de chariots

 

Les plateformes mobiles

La plate-forme mobile OEM permet aux développeurs de créer des applications et charges utiles personnalisées. Elle se compose d'un logiciel d'autonavigation, parfaitement adapté pour être utilisé dans des espaces encombrés, des couloirs exigus et pour les applications où les véhicules autonomes présentent un avantage. Ces outils sont équipés d'un système d'entraînement fiable, d'un bloc d'alimentation embarqué, d'un système de charge automatique et d'E/S pour intégrer du matériel de charge utile sur une plate-forme mobile.

Notre plate-forme mobile OEMest disponible en deux configurations, toujours avec une durée de fonctionnement de 19 heures par jour :

•  La LD60, capable de transporter jusqu'à 60 kg (vitesse maximale de 1,8 m/s)

•  La LD90, capable de transporter jusqu'à 90 kg (vitesse maximale de 1,35 m/s)

 

 

 

Les transporteurs de chariots


Le transporteur de chariot a été développé pour se fixer aux chariots et pour les déplacer du lieu de collecte au lieu de livraison. Il est très utilisé pour le réassort des stocks, le déplacement de casiers, le transfert de produits en cours de fabrication entre les différents stades de la production et le déplacement des marchandises vers l'entrepôt. Cet outil se sert des éléments existants afin de se repérer dans l'espace. De cette façon, vous ne serez pas dans l'obligation de modifier vos infrastructures. Ce transporteur de chariot fonctionne de manière sécurisée avec les portes et couloirs existants. Il peut aussi se repérer et éviter des personnes, des chariots élévateurs et d'autres objets se situant sur son passage.

 


Notre transporteur de chariot est disponible en deux versions :

•  Le LD-105CT avec charge utile de 105 kg (vitesse maximale de 1,35 m/s)

•  Le LD-130CT avec charge utile de 130 kg (vitesse maximale de 0,9 m/s)

 


Principaux accessoires :

•  Kit de laser latéral : une technologie brevetée qui permet au robot d'éviter les obstacles et offre plus de sécurité

•  Kit Acuity : permet à chaque robot mobile de se déplacer dans un environnement mobile comme les entrepôts et usines affairés

•  Station d'accueil pour la recharge du robot

•  Système HAPS (High Accuracy Positioning System) : pour les applications nécessitant un alignement très précis du robot avec les entrées ou sorties du convoyeur, des postes de remplissage des conteneurs, etc.

•  Bouton d'appel : offre la possibilité à l'utilisateur d'appeler un robot mobile à un endroit particulier. Il intègre aussi des E/S numériques qui peuvent être utilisées pour ouvrir des portes

•  IHM : écran tactile de 7 pouces permettant à l'opérateur d'entrer en interaction avec le robot

 

 

En application

 

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