Robots mobiles série HD

OMRON propose des solutions véhiculées de manière totalement autonomes qui offrent la possibilité d’augmenter le flux de production, de diminuer la durée des arrêts machine, de supprimer les erreurs et de garantir la traçabilité des matériaux. Dans cette même démarche, ce robot mobile autonome (AMR) permet aux opérateurs de se consacrer à des tâches qui nécessitent des compétences plus importantes.

Contrairement à des solutions AGV ordinaires, les robots mobiles HD s’adaptent aux infrastructures existantes, et évitent ainsi des investissements supplémentaires dans la modification de l’agencement de vos structures.

Personnalisez votre environnement de travail grâce au robot mobile HD

OMRON offre aux clients davantage d'options en termes de personnalisation d'une solution mobile,ce qui inclut désormais l'intégration du robot mobile HD-1500, donnant aux clients plus de choix pour développer une solution automatisée personnalisée.

En effet, le robot mobile autonome HD-1500 peut être utilisé pour créer une solution qui répond au mieux aux besoins de chaque client. Grâce au Fleet Manager, leader du secteur, les flottes mobiles d'OMRON peuvent être diversifiées tout en étant contrôlées par le même système, ce qui permet d'obtenir une solution entièrement automatisée.

Les robots mobiles peuvent être déployés dans les secteurs suivants :

  • Automobile (transport de groupes motopropulseurs et de moteurs, transport de pneus, assemblage et inspection)
  • Produits alimentaires et biens de consommation (transport de stocks, transport de marchandises vers les postes d'assemblage et de triage)
  • Numérique (fabrication de wafers de semi-conducteurs, emballage et test de semi-conducteurs)

Caractéristiques techniques

  • Évite les obstacles statiques et mobiles
  • Capacité de charge de 1500 kg
  • Couverture sécurité à 360 degrés avec la technologie LiDAR
  • Basée sur la même technologie éprouvée que celle utilisée pour la série LD
  • Avertissements sonores
  • Arrêts d'urgence

Quels sont les avantages du robot mobile autonome ?

  • Automatisation des tâches habituellement effectuées avec des chariots élévateurs
  • Réduction du risque de blessures et TMS
  • Possibilité de contrôler jusqu'à 100 robots
  • Configuration intuitive sur PC et tablettes
  • Compatible avec les autres robots OMRON

Le principe de fonctionnement

MobilePlanner

MobilePlanner est le logiciel PC associé à l'équipement permettant de gérer un ou toute une flotte de robots.

  • Etablit des cartes pour des applications de robot mobile
  • Dispose de moyens de configuration qui offrent la possibilité aux robots d'adapter leurs caractéristiques ou de programmer leurs capteurs, leurs caméras, etc.
  • Prévoit des tâches et ajoute des déplacements

Carte flexible

Nos véhicules intelligents utilisent un laser intégré pour scanner l'environnement et concevoir une carte dont ils se serviront pour se déplacer. Vous pouvez également utiliser MobilePlanner pour faire évoluer la carte de navigation et :

  • Insérer des repères de collecte et de livraison
  • Insérer des délimitations d'espaces

Sécurité

La technologie de nos robots mobiles garantie la totale sécurité des opérateurs. Des lasers et d'autres types de capteurs sont directement intégrés afin de repérer les obstacles qui peuvent gêner leur trajectoire et, selon leur vitesse, provoque un arrêt d'urgence pour empêcher un éventuel choc. Le robot mobile HD-1500 possède des zones de sécurité dynamiques s'adaptant à la vitesse et direction de déplacement.

  • 2 laser LIDAR
  • 2 lasers inférieurs
  • 2 lasers latéraux
  • Lasers de sécurité à 360°
  • Arrêts d'urgence (4 sur la plate-forme, 1 sur le panneau de commande)

 

Chargement rapide de la batterie

  • Seulement 36 minutes pour recharger la batterie
  • Plus d'efficacité et moins de temps morts
  • 9 heures de fonctionnement à pleine charge utile
  • 12.5 heures de fonctionnement sans charge

 

 

Gestion de flotte

Enterprise Manager est un réseau qui garantit la synchronisation de plusieurs robots mobiles lorsqu'ils sont utilisés dans un même espace.

  • Distribue les différentes demandes de transfert (tâches) : partage les missions entre les différents robots mobiles en choisissant le véhicule le plus adapté à chacune d'entre elles.
  • Contrôle de la circulation : améliore le déplacement des véhicules
  • Communication : une seule interface en lien avec les systèmes d'usine (MES, WMS, ERP, etc.)
  • Gestion de la configuration : regroupe l'ensemble des paramètres système de la flotte de véhicules

Système de positionnement de l’alignement

  • CAPS : Aligne efficacement les robots pour les ramassages ou livraisons de haute précision
  • HAPS : Dans des applications ne tolérant pas d’écart, le robot mobile se déplace sur des trajectoires fixes

Évite les obstacles

  • Le robot mobile détecte les objets mobiles en déplacement
  • Le robot mobile prend en compte les mouvements d’obstacles
  • Planification des trajectoires

 

Contrôleur de machine

  • Optimise l'ensemble du cycle de vie d'automatisation
  • Accessible à l'utilisateur
  • E/S dédiées via la plate-forme Sysmac d'OMRON

 

 

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Pour les demandes de projets, de réalisation de cahier de charges, d’intégration et de test au sein de votre entreprise, notre ingénieur en robotique collaborative est disponible pour étudier votre ou vos problématiques et votre projet du commencement à la mise en service du robot.

 

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Mob. +33 6 11 04 60 96
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