Robots mobiles série LD

OMRON propose des solutions véhiculées de manière totalement autonomes qui offrent la possibilité d’augmenter le flux de production, de diminuer la durée des arrêts machine, de supprimer les erreurs et de garantir la traçabilité des matériaux. Dans cette même démarche, ce robot mobile autonome (AMR) permet aux opérateurs de se consacrer à des tâches qui nécessitent des compétences plus importantes.

Contrairement à des solutions AGV ordinaires, les robots mobiles LD s’adaptent aux infrastructures existantes, et évitent ainsi des investissements supplémentaires dans la modification de l’agencement de vos structures.

Automatisez votre environnement de travail grâce au robot mobile LD

En effet, le robot mobile autonome LD interagit avec l’humain pour promouvoir un environnement de travail plus sûr et collaboratif. Ils sont conçus pour répondre aux exigences les plus récentes des secteurs industriels.

Les robots mobiles peuvent être déployés dans les secteurs suivants :

  • Automobile (montage des pneus, électronique automobile, accessoires automobiles, assemblage et inspection)
  • Pharmaceutique (transport d’échantillons de laboratoire, transport vers une salle de stérilisation)
  • Alimentation (transport vers la réserve, transport de marchandises vers les stations d’assemblage et de triage)
  • Numérique (fabrication de wafers de semi-conducteurs, emballage et test de semi-conducteurs, fabrication d’appareils mobiles, surveillance environnementale des centres de données)
 

Caractéristiques techniques

  • Évite les obstacles statiques et mobiles
  • Ajout facile d'arrêts d'urgence supplémentaires
  • Conforme aux normes de sécurité ISO EN1525, JIS D6802 et ANSI B56.5

Quels sont les avantages du robot mobile autonome ?

  • Intégration transparente garantie avec nos robots collaboratifs (par exemple, les robots collaboratifs TM)
  • Aucune préprogrammation du trajet
  • Automappage grâce au PC embarqué
  • Installation rapide, le logiciel du robot mobile LD s’intègre à votre système pour vous permettre de déployer rapidement la solution
  • Version de robot mobile antistatique pour le transport de composants électroniques
  • Interaction facile sur tablette grâce à MobilePlanner, récemment mis à jour

Le principe de fonctionnement

MobilePlanner

MobilePlanner est le logiciel PC associé à l'équipement permettant de gérer un ou toute une flotte de robots.

  • Etablit des cartes pour des applications de robot mobile
  • Dispose de moyens de configuration qui offrent la possibilité aux robots d'adapter leurs caractéristiques ou de programmer leurs capteurs, leurs caméras, etc.
  • Prévoit des tâches et ajoute des déplacements

Carte flexible

Nos véhicules intelligents utilisent un laser intégré pour scanner l'environnement et concevoir une carte dont ils se serviront pour se déplacer. Vous pouvez également utiliser MobilePlanner pour faire évoluer la carte de navigation et :

  • Insérer des repères de collecte et de livraison
  • Insérer des délimitations d'espaces

Navigation rigoureuse

Si l'espace du robot évolue radicalement (particulièrement dans les usines et entrepôts où des outils comme des palettes ou des chariots sont déplacés régulièrement), le système utilise la technologie Acuity pour affirmer la « localisation » du laser embarqué.

Cette option permet de situer les points d'éclairage au plafond afin de positionner des « repères lumineux » qu'il superpose à la « carte des lieux ».

Il permet également aux robots mobiles de circuler simplement dans les espaces ouverts des grands entrepôts.

Sécurité

La technologie de nos robots mobiles garantie la totale sécurité des opérateurs. Des lasers et d'autres types de capteurs sont directement intégrés afin de repérer les obstacles qui peuvent gêner leur trajectoire et, selon leur vitesse, provoque un arrêt d'urgence pour empêcher un éventuel choc.

  • Laser LIDAR
  • Laser inférieur
  • Laser latéral
  • Pare-chocs avant
  • Sonar

 

Gestion de flotte

Enterprise Manager est un réseau qui garantit la synchronisation de plusieurs robots mobiles lorsqu'ils sont utilisés dans un même espace.

  • Distribue les différentes demandes de transfert (tâches) : partage les missions entre les différents robots mobiles en choisissant le véhicule le plus adapté à chacune d'entre elles.
  • Contrôle de la circulation : améliore le déplacement des véhicules
  • Communication : une seule interface en lien avec les systèmes d'usine (MES, WMS, ERP, etc.)
  • Gestion de la configuration : regroupe l'ensemble des paramètres système de la flotte de véhicules

Système de positionnement de l’alignement

  • CAPS : Aligne efficacement les robots pour les ramassages ou livraisons de haute précision
  • HAPS : Dans des applications ne tolérant pas d’écart, le robot mobile se déplace sur des trajectoires fixes

Évite les obstacles

  • Le robot mobile détecte les objets mobiles en déplacement
  • Le robot mobile prend en compte les mouvements d’obstacles
  • Planification des trajectoires

 

Les différents modèles de plateforme mobile et de transporteur de chariots

Les plateformes mobiles

La plateforme mobile OEM permet aux développeurs de créer des applications et charges utiles personnalisées.

Elle se compose d'un logiciel d'autonavigation, parfaitement adapté pour être utilisé dans des espaces encombrés, des couloirs exigus et pour les applications où les véhicules autonomes présentent un avantage.

Ces outils sont équipés d'un système d'entraînement fiable, d'un bloc d'alimentation embarqué, d'un système de charge automatique et d'E/S pour intégrer du matériel de charge utile sur une plate-forme mobile.

 

 

 

 

 

Notre plateforme mobile OEM est disponible en deux configurations, toujours avec une durée de fonctionnement de 19 heures par jour :

  • La LD60, capable de transporter jusqu'à 60 kg (vitesse maximale de 1,8 m/s)
  • La LD90, capable de transporter jusqu'à 90 kg (vitesse maximale de 1,35 m/s)
  • Possibilité d’avoir un revêtement à décharge électrostatique (ESD)

LD250

  • Capable de transporter jusqu’à 250 kg (vitesse maximale de 1.2 m/s)
  • Durée de fonctionnement 13 heures/jour
  • Revêtements métalliques plus résistants sont adaptés aux travaux les plus difficiles dans les environnements industriels
  • Idéal pour les charges peu volumineuses mais lourdes ou les charges légères mais volumineuses
  • Les transporteurs de chariots

 

Les transporteurs de chariots

Le transporteur de chariot a été développé pour se fixer aux chariots et pour les déplacer du lieu de collecte au lieu de livraison. Il est très utilisé pour le réassort des stocks, le déplacement de casiers, le transfert de produits en cours de fabrication entre les différents stades de la production et le déplacement des marchandises vers l'entrepôt. Cet outil se sert des éléments existants afin de se repérer dans l'espace. De cette façon, vous ne serez pas dans l'obligation de modifier vos infrastructures. Ce transporteur de chariot fonctionne de manière sécurisée avec les portes et couloirs existants. Il peut aussi se repérer et éviter des personnes, des chariots élévateurs et d'autres objets se situant sur son passage.


Notre transporteur de chariot est disponible en deux versions :

  • Le LD-105CT avec charge utile de 105 kg (vitesse maximale de 1,35 m/s)
  • Le LD-130CT avec charge utile de 130 kg (vitesse maximale de 0,9 m/s)


Principaux accessoires :

  • Kit de laser latéral : une technologie brevetée qui permet au robot d'éviter les obstacles et offre plus de sécurité
  • Kit Acuity : permet à chaque robot mobile de se déplacer dans un environnement mobile comme les entrepôts et usines affairés
  • Station d'accueil pour la recharge du robot
  • Système HAPS (High Accuracy Positioning System) : pour les applications nécessitant un alignement très précis du robot avec les entrées ou sorties du convoyeur, des postes de remplissage des conteneurs, etc.
  • Bouton d'appel : offre la possibilité à l'utilisateur d'appeler un robot mobile à un endroit particulier. Il intègre aussi des E/S numériques qui peuvent être utilisées pour ouvrir des portes
  • IHM : écran tactile de 7 pouces permettant à l'opérateur d'entrer en interaction avec le robot

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Pour les demandes de projets, de réalisation de cahier de charges, d’intégration et de test au sein de votre entreprise, notre ingénieur en robotique collaborative est disponible pour étudier votre ou vos problématiques et votre projet du commencement à la mise en service du robot.

 

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